Die kleine Nebenkirche St. Ulrich steht auf einer niedrigen Erhebung westlich der Höfe von Pesenlern.
Sie ist ein romanischer Backsteinbau, vermutlich des 12. Jahrhunderts, mit einem barocken Dachreiter. Das Innere enthält 3 spätgotische Figuren: am Altar einen stehenden hl. Ulrich um 1500, an den Wänden einen sitzenden hl. Ulrich um 1520 und eine Figur des hl. Martin als Bischof mit der Gans, eine gute Arbeit aus der Nachfolge Hans Leinbergers von Landshut, um 1540.

Barocke Florianfigur und bäuerliche Kreuzwegfolge von Xaver Thalhammer, Wartenberg 1830.
Große Votivtafel mit Ortsansicht 1870. (Der Schlüssel ist im benachbarten Hof erhältlich.)